1
00:00:05,651 --> 00:00:08,779
Je crois qu'on a trouvé
un domaine super dans la robotique

2
00:00:08,863 --> 00:00:10,781
qui n'a pas encore été très exploré.

3
00:00:14,368 --> 00:00:15,953
C'est un bon jour pour lancer un robot.

4
00:00:16,037 --> 00:00:17,163
Je crois.

5
00:00:17,580 --> 00:00:19,623
Alors, maintenant,
on fait une ou deux choses.

6
00:00:19,707 --> 00:00:22,251
L'une est juste...
Chaque matin on doit le lever

7
00:00:22,334 --> 00:00:24,920
et veiller à ce qu'il fasse
sa gymnastique suédoise.

8
00:00:25,004 --> 00:00:26,589
Qu'il soit au top de sa forme.

9
00:00:27,131 --> 00:00:28,132
Oui, la tête se lève.

10
00:00:28,215 --> 00:00:29,300
La tête se lève.

11
00:00:30,134 --> 00:00:31,302
Bonjour.

12
00:00:38,392 --> 00:00:45,399
UNE JOURNÉE À DISNEY

13
00:00:45,983 --> 00:00:48,569
J'ai grandi comme un super
rat de bibliothèque, un super nerd,

14
00:00:48,652 --> 00:00:51,113
dans une petite ville
rurale de l'Utah.

15
00:00:52,073 --> 00:00:53,824
J'avais testé très fort au lycée
et on m'a dit :

16
00:00:53,908 --> 00:00:55,743
"Tu pourrais probablement
aller à Harvard si tu voulais."

17
00:00:55,826 --> 00:00:57,495
J'ai regardé les scores
et me suis dit : "Peut-être."

18
00:00:58,329 --> 00:00:59,455
Et j'ai été accepté.

19
00:01:00,039 --> 00:01:02,124
J'ai croisé quelqu'un
qui préparait son doctorat.

20
00:01:02,208 --> 00:01:03,209
Je lui ai dit : "Tu fais quoi ?"

21
00:01:03,292 --> 00:01:04,710
Membre d'Imagineering R&D

22
00:01:04,794 --> 00:01:06,504
Il m'a dit : "Je construis des robots,
j'imprime ces robots en 3-D,

23
00:01:06,587 --> 00:01:08,089
puis, je les utilise
pour tester des algorithmes

24
00:01:08,172 --> 00:01:09,882
pour trouver comment les robots
pourraient collaborer ensemble."

25
00:01:09,965 --> 00:01:12,176
J'ai dit : "C'est super cool.
C'est génial.

26
00:01:12,259 --> 00:01:14,261
C'est incroyable que tu aies
la chance de faire ça."

27
00:01:14,345 --> 00:01:17,264
Je me suis dit : "Il n'y a aucune raison
que je n'y arrive pas."

28
00:01:18,599 --> 00:01:20,684
C'est la pose que j'envisage de modifier

29
00:01:20,768 --> 00:01:22,603
pour qu'il ait un peu de tension

30
00:01:22,686 --> 00:01:24,939
quand il est dans les blocs.

31
00:01:25,022 --> 00:01:28,484
À Disney, je suis membre
d'Imagineer Recherche et Développement.

32
00:01:28,567 --> 00:01:32,446
Mon travail est de regarder quelles
technologies sont disponibles et me dire :

33
00:01:32,530 --> 00:01:35,282
"Quelle nouvelle technologie
pourrait-on créer

34
00:01:35,366 --> 00:01:39,245
qui nous permettrait de faire ce qui n'a
pas encore été fait dans le monde ?"

35
00:01:40,454 --> 00:01:43,958
Depuis mes débuts à Disney, mon projet
principal se nomme Stuntronics,

36
00:01:44,041 --> 00:01:46,419
au début, ce n'était pas quelque chose
de clairement défini.

37
00:01:46,502 --> 00:01:47,837
On avait juste eu cette idée :

38
00:01:47,920 --> 00:01:50,965
"Comment contrôler les choses
alors qu'elles tournoient dans l'air ?"

39
00:01:52,717 --> 00:01:55,761
Quand vous allez dans les parcs,
vous voyez tous nos personnages

40
00:01:55,845 --> 00:01:58,013
que vous voyez d'habitude
faire de super séquences d'action.

41
00:02:00,516 --> 00:02:02,852
On aimerait soulever ces personnages
du sol, les mettre en mouvement.

42
00:02:06,981 --> 00:02:10,234
On se dit : "Peut-on assurer
ces grands moments d'action ?"

43
00:02:10,317 --> 00:02:13,195
Avant, on s'attendait juste
à ce qu'ils les créent numériquement.

44
00:02:13,279 --> 00:02:14,780
Comme la magie des images de synthèse.

45
00:02:14,864 --> 00:02:17,992
Ce serait merveilleux d'imaginer ça
comme une véritable expérience tactile.

46
00:02:19,160 --> 00:02:20,786
Ce qu'on aimerait vraiment,
en fin de compte,

47
00:02:20,870 --> 00:02:23,456
c'est que les gens se disent :
"Comment ont-ils fait ça ?"

48
00:02:23,539 --> 00:02:25,332
Ces robots ne sont pas
super en gros plan.

49
00:02:25,416 --> 00:02:28,878
Ils sont construits pour durer et tomber
du haut de 19 mètres dans les airs.

50
00:02:29,378 --> 00:02:30,629
On a toujours pensé

51
00:02:30,713 --> 00:02:33,340
qu'on aurait un héros au premier plan,

52
00:02:33,424 --> 00:02:35,801
qui arriverait dans le spectacle
puis, changerait

53
00:02:35,885 --> 00:02:37,470
et ferait ce numéro incroyable.

54
00:02:37,553 --> 00:02:40,514
C'est un problème ardu
de faire faire à un robot acrobate

55
00:02:40,598 --> 00:02:42,641
un vol à travers les airs et toutes
les choses cool qu'on veut qu'il fasse.

56
00:02:42,725 --> 00:02:44,060
Pour résoudre ce problème,

57
00:02:44,143 --> 00:02:46,312
on doit regarder au-delà
de ce que l'œil humain peut voir.

58
00:02:46,395 --> 00:02:48,814
Alors on installe un tas
de caméras à grande vitesse.

59
00:02:48,898 --> 00:02:52,485
On a aussi le robot qui suit
l'évolution des positions servo,

60
00:02:52,568 --> 00:02:54,111
où est son bras à chaque fois,

61
00:02:54,528 --> 00:02:57,031
sa rotation, son accélération
et sa vélocité.

62
00:02:57,114 --> 00:03:00,326
Si vous regardez toutes les données
après coup,

63
00:03:00,409 --> 00:03:01,911
vous pouvez commencer à les déterminer :

64
00:03:01,994 --> 00:03:06,457
"Quelles sont les petites variations
qui produisent les effets

65
00:03:06,540 --> 00:03:08,292
que je veux voir ou ne pas voir ?"

66
00:03:08,918 --> 00:03:12,129
Alors, je regarde des trucs comme :
"S'incline-t-il d'un côté à l'autre ?

67
00:03:12,213 --> 00:03:14,840
A-t-il un degré ou deux de torsion ?"

68
00:03:15,466 --> 00:03:17,009
Quand on est un chercheur en robotique,

69
00:03:17,093 --> 00:03:18,803
on touche à tout à la phase initiale.

70
00:03:18,886 --> 00:03:20,638
On doit écrire un petit code,
faire un petit circuit,

71
00:03:20,721 --> 00:03:22,556
construire quelque chose mécaniquement.

72
00:03:22,640 --> 00:03:24,183
Alors c'était super amusant

73
00:03:24,266 --> 00:03:26,936
car quand on a un peu
de toutes ces compétences,

74
00:03:27,019 --> 00:03:29,355
on peut faire quelque chose de nouveau.

75
00:03:29,438 --> 00:03:32,983
Alors voici nos trois premières
figures de grandeur nature,

76
00:03:33,067 --> 00:03:35,361
quand on s'est dit : "Peut-on agrandir
ça à la taille d'une personne ?"

77
00:03:35,444 --> 00:03:38,447
La première, à laquelle
on a ajouté une jointure par la suite,

78
00:03:38,531 --> 00:03:41,242
c'était juste pour l'idée :
"Peut-on lancer quelque chose ?

79
00:03:41,325 --> 00:03:43,994
Peut-on insister un peu
et avoir une accélération ?"

80
00:03:44,078 --> 00:03:45,162
Et on a pu le faire.

81
00:03:45,246 --> 00:03:47,415
Alors on a évolué de ce bel objet

82
00:03:47,498 --> 00:03:49,917
vers une chose faite en métal.

83
00:03:50,000 --> 00:03:53,170
Celui-ci peut se plier en deux endroits.
On l'a beaucoup lancé.

84
00:03:53,254 --> 00:03:54,380
J'ai beaucoup appris sur la physique

85
00:03:54,463 --> 00:03:56,549
de la façon dont on jette
quelque chose en l'air.

86
00:03:56,632 --> 00:04:00,678
C'est notre premier robot, certes
assez rudimentaire, de forme humaine.

87
00:04:00,761 --> 00:04:02,471
On l'aimait bien.
C'était un bon acrobate.

88
00:04:02,555 --> 00:04:04,640
Ces prototypes,
même s'ils sont très simples,

89
00:04:04,724 --> 00:04:07,309
sont très importants
pour notre processus de développement.

90
00:04:07,393 --> 00:04:12,440
On savait que c'était gagné quand ce truc
à trois tiges est tombé au sol

91
00:04:12,523 --> 00:04:14,567
et que je me suis senti mal pour lui.

92
00:04:14,650 --> 00:04:17,028
Même un prototype élémentaire
peut révéler ce genre de chose.

93
00:04:17,111 --> 00:04:19,155
En tant que robotiste,
je trouve ça très excitant

94
00:04:19,238 --> 00:04:22,450
car maintenant, on peut créer
l'illusion de la vie

95
00:04:22,533 --> 00:04:24,410
d'une manière qui est vraiment
unique et nouvelle.

96
00:04:26,120 --> 00:04:29,623
Je me disais que le torse devrait
se cambrer plus vers l'arrière.

97
00:04:29,707 --> 00:04:31,333
- Plus arqué ?
- Plus arqué.

98
00:04:31,417 --> 00:04:32,501
Membre principal d'Imagineering R&D

99
00:04:32,585 --> 00:04:34,086
Ils sont bien, ceux-là.
Arqués vers l'arrière.

100
00:04:36,422 --> 00:04:38,716
On peut contrôler... OK :
Quand voyez-vous ce robot ?

101
00:04:38,799 --> 00:04:40,926
D'où il vient ?
Sur quoi atterrit-il ?

102
00:04:41,010 --> 00:04:44,138
À quelle distance sont les gens ?
Quelle histoire en est le cadre ?

103
00:04:44,597 --> 00:04:47,266
Je peux construire un nouveau robot
aux yeux du monde

104
00:04:47,349 --> 00:04:49,351
car je suis dans un lieu
où je raconte des histoires.

105
00:04:49,435 --> 00:04:51,395
Alors je le place
au centre d'une histoire,

106
00:04:51,479 --> 00:04:53,814
et soudain, c'est plus génial
que ce serait autrement.

107
00:04:55,483 --> 00:04:57,818
Le film de la Walt Disney Company
que je préfère,

108
00:04:57,902 --> 00:05:01,155
c'est notre premier long métrage,
Blanche Neige et les sept nains.

109
00:05:01,530 --> 00:05:05,409
Walt œuvrait inlassablement pour faire
émerger l'animation de ce qu'elle était

110
00:05:05,493 --> 00:05:08,579
pour en faire quelque chose de beau,
d'émouvant et quand même drôle.

111
00:05:09,372 --> 00:05:13,167
Et il a utilisé de nouvelles techniques,
des gens très doués,

112
00:05:13,250 --> 00:05:15,461
des innovations techniques
impressionnantes pour créer ça

113
00:05:15,544 --> 00:05:18,172
et aussi, juste ce concept artistique
qui le motivait :

114
00:05:18,255 --> 00:05:21,008
"Faisons une chose que personne
ne croit possible."

115
00:05:22,385 --> 00:05:24,887
C'est quelque chose qui, je l'espère,
montre aux gens

116
00:05:24,970 --> 00:05:27,181
que la robotique peut faire
des choses incroyables,

117
00:05:27,264 --> 00:05:29,141
même si elles ne sont pas encore
réalisables dans le monde réel.

118
00:05:29,225 --> 00:05:32,728
J'espère que nous continuons cet héritage
dans des projets comme Stuntronics.

119
00:05:33,229 --> 00:05:34,230
C'est bien d'arriver là

120
00:05:34,313 --> 00:05:36,732
où votre travail est de faire une chose
qui n'a jamais été faite,

121
00:05:36,816 --> 00:05:39,443
que les gens n'ont jamais vue
et qui les enthousiasme.

122
00:05:39,527 --> 00:05:42,613
Et donc, votre travail est de faire
quelque chose de magique.

123
00:05:45,574 --> 00:05:47,576
Sous-titres : Laurence Roth